AERIAL-CORE – AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety

  • Fechas: Diciembre 2019 – Noviembre 2024
  • Web del proyecto: https://aerial-core.eu/
  • Lider: ETRA S.A.
  • Grant agreement number: 872734
  • Entidad financiadora

     

DESCRIPCIÓN

El principal objetivo de AERIAL-CORE es el desarrollo de módulos de tecnología básica y un sistema integrado de robótica cognitiva aérea que tendrá capacidades sin precedentes en el ámbito operacional y de seguridad en la interacción con las personas, o Aerial Co-Workers (ACW), para aplicaciones como la inspección y el mantenimiento de grandes infraestructuras. El proyecto integrará robots aéreos con diferentes características para satisfacer los requisitos de:

1) Inspección de largo alcance (varios kilómetros) y local muy precisa (subcentros) de la capacidad de la infraestructura;

2) Actividades de mantenimiento basadas en la manipulación aérea que impliquen interacciones de fuerzas; y

3) Colaboración aérea segura y eficiente ayudando a los trabajadores humanos en la inspección y el mantenimiento.AERIAL

OBJETIVOS

Objetivo principal:

Los módulos de la tecnología AERIAL-CORE se basarán en la Mecatrónica Cognitiva y aplicarán las capacidades cognitivas a la transformación aérea para combinar la resistencia a largo plazo y la flotabilidad para las observaciones locales, la manipulación que implique interacciones de fuerza y el trabajo conjunto con los humanos. El proyecto se desarrollará:

 

1) Funcionalidades cognitivas para los robots aéreos, incluida la percepción basada en sensores novedosos, como cámaras de eventos y técnicas de fusión de datos,

aprendizaje, reactividad, planificación rápida en línea y trabajo en equipo;

2) Plataformas aéreas con capacidad de transformación, para ahorrar energía en vuelos de largo alcance y realizar una inspección muy precisa;

3) Capacidades de manipulación aérea cognitiva, incluyendo la manipulación mientras se vuela, mientras se sostiene con una extremidad, y mientras se cuelga o se posa para mejorar la precisión y desarrollar mayores fuerzas;

4) Colaboradores de la robótica aérea segura cognitiva capaces de interactuar físicamente con las personas; y

5) Sistema integrado de robótica aérea para la inspección y el mantenimiento de grandes infraestructuras.

El sistema se demostrará en la inspección y mantenimiento de sistemas de energía eléctrica, que es una aplicación con una enorme economía

impacto que también tiene implicaciones en la seguridad de los trabajadores y en la conservación de la vida silvestre.

ROL DE CIRCE

  • CIRCE participa en el desarrollo de una plataforma de carga inductiva inalámbrica para el dron
  • El cargador del avión teledirigido consiste en un cargador de batería flexible, plug & play, orientado a las aplicaciones de inspección de líneas eléctricas de aviones teledirigidos. El objetivo general es colocar varios dispositivos a través de una línea de energía para aumentar el alcance efectivo del dron. El cargador se conectará a la red eléctrica a través de un sistema de acoplamiento magnético, evitando cualquier modificación en la instalación de la línea eléctrica.

SOCIOS