El principal objetivo de AERIAL-CORE es el desarrollo de módulos de tecnología básica y un sistema integrado de robótica cognitiva aérea que tendrá capacidades sin precedentes en el ámbito operacional y de seguridad en la interacción con las personas, o Aerial Co-Workers (ACW), para aplicaciones como la inspección y el mantenimiento de grandes infraestructuras. El proyecto integrará robots aéreos con diferentes características para satisfacer los requisitos de:

1) Inspección de largo alcance (varios kilómetros) y local muy precisa (subcentros) de la capacidad de la infraestructura;

2) Actividades de mantenimiento basadas en la manipulación aérea que impliquen interacciones de fuerzas; y

3) Colaboración aérea segura y eficiente ayudando a los trabajadores humanos en la inspección y el mantenimiento.AERIAL

Objetivo principal:

Los módulos de la tecnología AERIAL-CORE se basarán en la Mecatrónica Cognitiva y aplicarán las capacidades cognitivas a la transformación aérea para combinar la resistencia a largo plazo y la flotabilidad para las observaciones locales, la manipulación que implique interacciones de fuerza y el trabajo conjunto con los humanos. El proyecto se desarrollará:

 

1) Funcionalidades cognitivas para los robots aéreos, incluida la percepción basada en sensores novedosos, como cámaras de eventos y técnicas de fusión de datos,

aprendizaje, reactividad, planificación rápida en línea y trabajo en equipo;

2) Plataformas aéreas con capacidad de transformación, para ahorrar energía en vuelos de largo alcance y realizar una inspección muy precisa;

3) Capacidades de manipulación aérea cognitiva, incluyendo la manipulación mientras se vuela, mientras se sostiene con una extremidad, y mientras se cuelga o se posa para mejorar la precisión y desarrollar mayores fuerzas;

4) Colaboradores de la robótica aérea segura cognitiva capaces de interactuar físicamente con las personas; y

5) Sistema integrado de robótica aérea para la inspección y el mantenimiento de grandes infraestructuras.

El sistema se demostrará en la inspección y mantenimiento de sistemas de energía eléctrica, que es una aplicación con una enorme economía

impacto que también tiene implicaciones en la seguridad de los trabajadores y en la conservación de la vida silvestre.